全省首例！自主式口腔种植机器人手术在厦门正式上线

自主式口腔种植机器人

是什么样子的？

来看看吧

自主式口腔种植机器人由机械臂和光学引导装置组成。机械臂上有“脑”和“手”，光学引导装置有“眼睛”。

“脑”是指输入电脑中的手术程序。

 “手”是指机械臂像医生的手一样，可以深入口腔为患者手术。

 “眼睛”则是光学引导装置，进行信息采集，指引着“手”进行操作。

那么

机器人种牙和普通种牙

有什么不一样？

普通种牙

医生需要切开患者的牙龈，放入种植体后再缝合。医生看着患者口腔，动手操作。医生对力的感受来自“手感”，因此医生的经验和技术非常重要。

机器人种牙

机器人通过光学识别来判断器械和患者嘴巴的空间位置关系，机械臂带着器械自动操作，操作方式需要医生提前在软件上设计好。

手术前要做好量化数据采集，手术过程中，机械臂的精确性比手工操作高很多。程序设定好后，在手术过程中，机器人具备先进的随动追踪功能，即使患者的头动了一下，机器人也能灵敏地捕捉到。机器人不仅能实时追踪扩孔钻位置，也克服了人手由于视野受限及微抖动而造成的主观误差，大幅提高了精度，最大程度实现了微创，降低了手术风险，提升了患者治疗体验感。

手术时通过术前的精准定位，还可以直接在牙龈上备洞至牙床内部，随后放入种植体，减小创口。

《厦视新闻》

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