江苏大学与比亚迪联合研究成果：基于改进分层可拓理论的智能汽车AFS/DYC协调控制研究

 图1 7自由度车辆动力学模型

图2 改进分层可拓协调模块

图5 下层控制系统结构图

图10 一级齿轮副动态啮合力矩时域及频谱图

图12 一级齿轮副动态啮合力矩

图13 轴承1动态支反力时域及其频谱图

图14 轴承2动态支反力时域及其频谱图

2.加速工况下系统动态特性研究

图17 一级齿轮副动态啮合力矩时频图

图18 一级齿轮副动态啮合力矩时频图

创新点与意义

论文通过建立一种适用于变速等非稳态工况且综合考虑电磁激励、齿轮内激励以及一体化系统结构柔性的机电耦合动力学模型，研究多种激励对电驱动系统动态特性的影响，揭示电驱动系统振动产生机理，对提高系统集成设计和优化能力具有重要意义。该研究成果具有重要的工程应用价值。