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《Automotive Innovation》2022年分领域专辑：智能网联汽车
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为更好地服务读者，方便科技工作者高效查阅信息，编辑部特将《Automotive Innovation》2022 年度的论文进行整理，形成“智能网联汽车”、“动力电池&燃料电池”、“电驱技术&能量管理” 3个分领域虚拟专辑。以下为“智能网联汽车”专辑。
—包含中外领先团队2022年度的17篇文章
—覆盖智能网联汽车研究前沿和热点
—提供论文中文概要和视频解读Autonomous Vehicles智能网联汽车专辑系列Reviews01Impact, Challenges and Prospect of Software-Defined Vehicles（软件定义汽车的影响、挑战与展望）- DOI: 10.1007/s42154-022-00179-z
【系统梳理了软件定义汽车对汽车产品价值生态和汽车产业格局的影响，分析了技术、产品及产业的发展趋势，基于汽车企业和供应链企业对核心技术的不同决策原则，提出软件定义汽车合理可行的分工方案。】02A Review of Testing Object-Based Environment Perception for Safe Automated Driving（自动驾驶安全-基于物体的环境感知测试综述）- DOI: 10.1007/s42154-021-00172-y【本文对将感知测试作为自动驾驶系统安全保证的研究进行了综述，主要关注感知层与规划层之间的验证测试。】03Review of In-Vehicle Optical Fiber Communication Technology（车载光纤通信技术综述）- DOI: 10.1007/s42154-022-00184-2【在讨论汽车电子架构发展趋势的基础上，提出了一种基于车载光纤通信技术的电子架构。强调了车载光纤通信技术研究的重点和未来方向，包括车载多模光纤技术、车载光纤网络协议和拓扑结构。】Articles04Performance Evaluation Method for Automated Driving System in Logical Scenario（逻辑场景层级的自动驾驶系统性能评估方法）- DOI: 10.1007/s42154-022-00191-3【基于场景的测试方法和图灵测试理论，提出了一种自动驾驶系统在逻辑场景的整个参数空间中的性能评价方法。】05Performance Limit Evaluation Strategy for Automatic Driving Systems（自动驾驶系统性能评估策略研究）
- DOI: 10.1007/s42154-021-00168-8【针对复杂工况下的自动驾驶性能极限评估，提出一种基于改进遗传算法的系统性能评估策略。实现了遗传算法的多重突变和父母代染色体全交叉。选用自动侧方停车系统进行防撞性能测试，验证了该算法的有效性。】06- DOI: 10.1007/s42154-021-00171-z【基于车路广义动力学提出一种自动变道评价模型，采用宏观和微观的评价指标来评价交通流中的自动变道行为。首先建立自动变道的广义动力学模型，随后提出一个改进的智能驾驶模型来描述变道时的状态变化过程。所提出的模型提升了舒适性、降低了交通流波动。】07RGB Image- and Lidar-Based 3D Object Detection Under Multiple Lighting Scenarios（多种光照场景下基于激光雷达和相机的3D目标检测方案）- DOI: 10.1007/s42154-022-00176-2
【本文旨在改善在多种照明条件下的三维车辆检测精度的融合策略。首先，在数据预处理过程中，纳入距离和不确定性信息。此外，设计了一个多任务框架，其中包括不确定性学习，以提高低照度情况下的检测精度。】
08- DOI: 10.1007/s42154-021-00165-x
【提出一种金字塔贝叶斯深度学习方法，用于自动驾驶语义分割模型的不确定性评估。该方法提高了贝叶斯SegNet的采样效果，缩短了采样时间，提高了网络性能。】09Crowdsourced Road Semantics Mapping Based on Pixel-Wise Confidence Level（高置信度的自动驾驶地图众包建图方法）
- DOI: 10.1007/s42154-021-00173-x
【基于多车辆传感器数据创建像素级置信度的高精度地图，实现了众包的基于特征点的视觉SLAM，融合单车获得的局部地图，支持智能网联汽车技术发展。】
10GCD-L: A Novel Method for Geometric Change Detection in HD Maps Using Low-Cost Sensors（基于低成本传感器的高精地图几何变化检测新方法）- DOI: 10.1007/s42154-022-00188-y
【构建了使用低成本和低精度传感器设备来进行高精地图更新的方法，设计了检测框架和变化段比较算法，通过路缘线与最左侧车道线之间的宽度来检测高速公路和快速路最左侧车道线的几何位置变化。】
11Real-Time Predictive Control of Path Following to Stabilize Autonomous Electric Vehicles Under Extreme Drive Conditions（极限工况下无人电动车辆路径跟随与稳定性实时预测控制研究）- DOI: 10.1007/s42154-022-00202-3
【提出一种极限工况下无人电动车辆路径跟随与稳定性的实时预测控制策略，对分布式驱动电动车进行了研究。所提策略有效提升了路径跟随收敛性、降低了跟随误差、提升了车辆稳定性和实时适用性。】12PTMOT: A Probabilistic Multiple Object Tracker Enhanced by Tracklet Confidence for Autonomous Driving（概率轨迹段增强的自动驾驶多目标跟踪技术）- DOI: 10.1007/s42154-022-00185-1
【提出了概率轨迹段增强的自动驾驶多目标跟踪技术（PTMOT），它将泊松多伯努利混合物（PMBM）滤波器与跟踪器的置信度结合起来。】
13Integrated Path-Following and Fault-Tolerant Control for Four-Wheel Independent-Driving Electric Vehicles（四轮独立驱动电动汽车的综合路径跟踪和容错控制）- DOI: 10.1007/s42154-022-00187-z【设计了一个集成的路径跟踪和被动容错控制器。路径跟踪控制器的设计是基于模型预测控制（MPC）来提高车辆的路径跟踪性能，而被动容错控制器则用于确保电机故障时的车辆稳定性。】14Approximate Optimal Filter Design for Vehicle System through Actor-Critic Reinforcement Learning（融合Actor-Critic强化学习的车辆系统近似最优滤波器设计）- DOI: 10.1007/s42154-022-00195-z
【提出一种新型稳态卡尔曼滤波增益求解算法，将最小方差最优滤波问题转化为累计方差最小的最优控制问题，并利用强化学习的Actor-Critic方法迭代求解最优的滤波增益，形成近似最优滤波器。】15Autonomous Overtaking for Intelligent Vehicles Considering Social Preference Based on Hierarchical Reinforcement Learning（一种基于分层强化学习并考虑社会偏好的自主超车系统）- DOI: 10.1007/s42154-022-00177-1【构建了一个完整的自主超车系统，从考虑社会偏好的超车决策到完成规划控制的运动基元，通过数据驱动提升模型在超车场景中的自适应表现，对进一步提升自主超车系统的自适应性和安全性有着重要的意义。】16Robust Identification of Road Surface Condition Based on Ego-Vehicle Trajectory Reckoning（基于自车航迹推算的路面类型鲁棒识别方法）- DOI: 10.1007/s42154-022-00196-y
【针对外界环境干扰下路面类型识别鲁棒性差的问题，提出一种基于自车航迹推算的路面类型融合识别方法，提高了路面类型识别的准确性和鲁棒性，且具有良好的实时性。】
17Hybrid Adaptive Event-Triggered Platoon Control with Package Dropout（考虑通信丢包的车辆编队混合自适应触发控制）-DOI: 10.1007/s42154-022-00193-1
【考虑通信丢包的影响，提出一种新型混合自适应事件触发的车辆编队控制策略，有效提高通信资源利用率、跟车稳定性、跟车精度和交通效率。】在线投稿
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2、论文语言要求为英文，5000字左右；
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联系人：谷慧思
电话: 86-10-50950101
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