1863年10月26日几名足球爱好者在英国伦敦女王大街的弗雷马森酒店聚会讨论并成立了英格兰足球总会，这是世界足球历史上成立的第一所足球协会。它的成立标致着现代足球的诞生。此次聚会还草拟出了一份较为统一的足球竞赛规则。英格兰足球总会的成立带动了欧洲和拉美部分国家足球运动的蓬勃发展，各国陆续成立了足球协会。

1894年巴西出生的英格兰裔查尔斯·米勒在返回巴西时，行李箱里携带着两个足球、一本讲述足球规则的小册子、一双球靴、穿过的队服，以及一只打气筒。

随后足球这项运动在巴西逐步地推广开来。查尔斯·米勒对巴西足球的重要贡献在于大力推广足球运动并使它规范化还引入了足球俱乐部这种组织模式，这对后来的巴西足球发展影响深远。

20世纪初的巴西在咖啡经济刺激下，外国资本大量涌入。巴西共和国政府开始着手开展城市化建设，从巴西当时的首都里约热内卢起逐步扩展到其他大城市，大兴国家公共设施建设。巴西人民拥有了可以体育运动的户外活动空间。

而巴西足球在很长一段时间里却是巴西社会的精英阶层才能参与的欧洲的时尚贵族运动，作为专业足球运动员参加社会上层组织的比赛。但巴西社会精英的这种运很快在社会普通阶层流行起来，普通平民开始组织起自己的足球赛。

20世纪20年代巴西球队俱乐部陆续尝试接收黑人和穷人作为球员，还给这些球员支付薪水。但在球场上白人球员犯规不会重罚，黑人球员却不可以推、冲撞白人对手，否则将会面临非常严厉的惩罚。

为了不误撞白人运动员，巴西黑人球员练球时慢慢融入了桑巴特色锻炼出了独特、灵活的足球技巧。就像巴西国术一样，看上去像在跳桑巴舞实则隐含了防御和进攻性的腿法技巧，练习者的腿法非常灵活。

这种随性、潇洒的足球技巧在巴西民间大受追捧，也造就了桑巴足球。

开启黄金时代

二战期间巴西从美国那里获得先进技术和资金支持，经济快速发展。20世纪40年代后期，巴西开始兴建一批体育场馆等基础设施，为足球的普及营建起良好的环境。

但从这之后巴西足坛涌现了一批佼佼者，比如大名鼎鼎的球王贝利、加林查、迪迪、尼尔顿·桑托斯等等。他们率领巴西队夺得了1958年和1962年两届世界杯的冠军。这段时间可谓是巴西足球历史上的黄金时代。

1958年世界杯在瑞典举行，巴西队历史上第一次夺取世界杯冠军。贝利、迪迪、瓦瓦、扎加洛、加林查等一批桑巴球星一举登上世界舞台。

1962年世界杯在智利举行，这是继1930年乌拉圭世界杯和1950年巴西世界杯之后第三次在南美洲举行的世界杯足球赛，也是最为拼命的一届。

本届世界杯决赛一共有34名球员受伤，平均每场比赛都要抬下一名受伤的球员。而贝利自然是重点照顾的对象，他在首场比赛就被对手踢伤，第二场踢到一半就因肌肉拉伤退出了本届世界杯。

技术出色的巴西队还是笑到了最后，尽管失去了贝利但强大的巴西国家队还有加林查、瓦瓦、扎加洛、阿马里尔等天才球员，特别是后者更是迅速填补了贝利留下的空缺，先后在小组赛面对西班牙以及最后的决赛攻进2球和1球。

这届的巴西国家队阵容非常强大有队长阿尔贝托、布里托、皮亚萨、守门员菲利克斯、科洛多阿多、埃瓦尔多、主教练扎加洛；雅伊尔津霍、里维利诺、托斯唐、贝利、保罗-塞萨尔。

1982年西班牙世界杯巴西队一度成为该届最大的夺冠热门。与意大利一战只需打平就晋级的桑巴军团却被擅长防守反击的意大利击败无缘四强。

佩雷斯(门将)、莱昂德罗、奥斯卡、法尔考、卢津霍、儒尼奥尔；苏格拉底、塞雷佐、塞尔吉尼奥、济科、埃德尔。

虽然这届巴西队未夺冠但这届巴西队的表现也是非常出色的，济科的倒挂金钩、苏格拉底精确制导的远射成了一代人的经典。

1994年由罗马里奥率领的巴西国家队第四次捧起了世界杯。小组赛巴西力压瑞典出线，意大利则输爱尔兰、平墨西哥以小组第三名身份惊险晋级16强。淘汰赛阶段巴西打败美国、荷兰和瑞典与意大利会师决赛，意大利也是汰了尼日利亚、西班牙和斯托伊科夫领衔的大黑马保加利亚。

门将塔法雷尔、尤尔津霍、阿尔代尔、毛罗-席尔瓦、桑托斯、布兰科；马津霍、罗马里奥、队长邓加、贝贝托、津霍。

决赛时巴西队主力尽出，罗马里奥和贝贝托搭档锋线，马津霍、邓加和毛罗-席尔瓦的中场攻守俱佳；意大利则由巴乔领衔，马萨罗出现在他的身侧，阿尔贝蒂尼、迪诺·巴乔组成第一道防线，巴雷西和马尔蒂尼坐镇后场，传奇门将帕柳卡把守大门。

最后双方0：0进入加时赛，佩雷拉和萨基分别换上维奥拉、埃瓦尼，罗马里奥利用一次禁区乱战补射险些破门，随后巴乔一脚技惊四座的凌空远射被塔法雷尔托出横梁。加时赛下半场布兰科和罗马里奥相继错失小角度破门良机。

120分钟哨声响起世界杯历史上首次出现决赛无进球的情况，随后历史上首次决赛点球大战上演。意大利队首先踢点球，巴雷西第一个主罚打飞，巴西中卫桑托斯点球被帕柳卡扑出。随后阿尔贝蒂尼、罗马里奥、埃瓦尼和布兰科都罚进，巴西2-2意大利。

意大利最后出场的是巴乔，他如果罚丢比赛就提前结束，结果意大利王子将点球打高，巴西3-2获胜！

后来威震世界的巴西双骄---罗罗组合