拆解汽车制造工序中的机器人应用，发现三个重要趋势

汽车制造是自动化程度最高的行业之一，在传统汽车以及新能源汽车制造中，上下料、点焊、弧焊、锁螺丝、涂胶、喷涂、打磨、抛光、冲压、码垛、检测等工序均应用了大量机器人，而这些机器人的相关应用也在2022 ITES现场惊艳亮相。

趋势一：小负载PK大负载

使用协作机器人的要点是安全，可以与工人共享操作空间，速度快和负载重往往都会成为不安全因素。因此，负载较小的协作机器人拥有竞争优势，占据市场主导地位。

趋势二：移动协作机器人愈发普及

移动协作机器人的成本是一个阻碍因素，但随着移动协作机器人的生产规模扩大，最终它们的整体价格会下降。从长期来看，移动协作机器人的年同比增长率将远高于静态协作机器人。

趋势三：自主认知

当前协作机器人应用面越来越广，在复杂作业能力、自适应可重构的装配能力、对非结构化环境的感知能力，以及与人协作能力方面将更加智能化。

科盈·福尼斯-自动化智能化焊接、切割解决方案

瞄准行业应用，科盈·福尼斯与合作企业针对性展出具有代表性的焊接切割系统解决方案：1、Fronius TPS/i 自动化焊铝/薄板系统；2、SOYER（索亚）自动化螺柱焊接系统；3、OMAX傲马ProtoMAX小型水刀一体机；4、法国Soudax精密电阻焊+UR协作点焊系统。

日本OTC-焊接解决方案

日本DAIHEN集团OTC公司-Synchro-Feed超低飞溅机器人焊接系统，通过交流伺服送丝控制系统进行超高速送丝控制的技术与Welbee焊接电源超群的电流波形控制技术融合在一起的焊接方法，飞溅最大降低98%，最大焊接电流400A。

配天机器人-多层多道焊接+激光跟踪

应对20mm以上厚板焊件、坡口宽度较大的焊件时，能够快速编排焊道的焊接次序实现自动多层多道焊接。自主研发的焊接工艺功能包，可实现焊缝寻位、焊缝跟踪、多种摆动焊接、多机联动焊接，以及多层多道焊接。

多机器人联动汽车尾气管焊接系统

允许一台控制柜同时控制多达6台机器人本体或变位机协同完成弧焊作业。双机联动焊接（双机加变位机）、三机联动焊接（三机加变位机，机器人18轴+变位机2轴），已在多家头部汽车企业成功落地应用，打破了国外技术垄断。

卡诺普机器人

提供汽车行业的多种焊接解决方案，包括仪表板横梁总成、汽车座椅背座驾、汽车底座架、汽车保险杠、汽车空气悬架焊接工作站等以及大负载机器人的点焊工作站应用。卡诺普激光焊接机器人不仅能适应薄件快速焊接，有效减轻车身重量，焊接几乎没有飞溅，而且可以减少工序和生产材料损失，进一步提高生产效率。

遨博协作机器人-发动机大扭力螺丝锁付

遨博协作机器人，重复定位精度可达±0.02mm，各关节均可实现±360°旋转，不存在工作死角，可满足对发动机各个角度的拧紧需求；占地面积不到1㎡，，可在不停产的基础上灵活部署；支持10级碰撞检测和传感器安全检测，安全可靠，无需防护，可与人并肩作业；保证了产品的一致性，提高了发动机的生产质量。

珞石机器人-变速箱精密装配

珞石柔性协作机器人xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，在确保位置高精度的同时兼顾高动态力控与柔顺控制能力，能够利用先进的力控搜索规划完成变速箱机构精密装配工作。

艾利特机器人-大扭矩拧紧

艾利特EC612协作机器人搭载Desoutter拧紧系统，完成发动机的拧紧过程。该工站模拟展示发动机、变速箱等较大扭矩拧紧工艺，基于艾利特协作机器人的快速布局和安全特性进行的产线自动化升级，可以实现柔性且低成本的自动化方案。

法奥意威-螺丝锁付机器人

法奥意威协作机器人针对传统螺丝锁付工作中的重复劳动问题，提出了更符合人体工学的解决方案——配合末端的扭矩管理系统，实现了对相应程序的量化预设，包括螺丝锁付的圈数，扭力等，不仅做到了实时反馈，并且能对数据进行追溯。

遨博机器人-协作机器人涂胶

遨博i10协作机器人重复定位精度±0.03mm，可满足变速箱涂胶高精度生产工艺的要求。项目现场不改变原有产线布局，布置遨博i10协作机器人，末端搭载涂胶枪，沿着变速箱接合面涂胶，点位吻合，出胶量均匀，胶型控制精度为±0.5mm，保证胶线粗细一致。可应用于汽车变速箱、发动机、车窗、车灯涂胶、引擎盖涂胶等应用场景的柔性化涂胶方案。

艾利特机器人-3D轨迹涂胶

工站主要由艾利特EC66协作机器人、埃尔森3D视觉系统、胶枪和工作台等组成。展示工站演示的是汽车引擎盖的涂胶，采用“黄金模板”法对产品定位，引导机器人完成涂胶轨迹。

法奥意威-涂胶机器人

传统的涂胶行业对人体伤害大，且常伴随着断胶、漏胶等现象。法奥意威协作机器人搭配传感器，能够有效解决传统涂胶机器人的痛点问题，实现对胶道宽度、高度以及其它涂敷缺陷的检测，显著提升涂胶作业质量。

ATI-TM 打磨工作站

ATI轴向浮动力控装置搭载TM的协作机器人，PCFC是一个多用途的浮动装置，本次演示效果为PCFC和砂轮机的组合，为的是给砂轮机提供浮动，通过机器人抓取工件的形式实现自动柔性打磨的过程。

珞石机器人-珞石XB7工业机器人

搭载新一代xCore控制系统，打磨动作更柔顺，轨迹更精准，能够轻松去除钢制机加工件的毛刺，有效解决异型工件去毛刺难题。

珞石xMate ER7柔性协作机器人

无控制柜，易于安装部署，具备完整力控工艺包，人机协作更安全，能够稳定、高效、准确完成打磨及去毛刺作业，全面助力发动机生产制造。

艾利特机器人-力控打磨

工作站主要由艾利特EC66协作机器人结合凝智的力控工艺包，使用了Onrobot打磨工具。整个应用的核心是艾利特机器人的稳定轨迹和凝智的力控工艺包。

遨博机器人-AUBO-i20

AUBO-i20最大负载20KG，工作半径可达1650mm，专为大工作范围和重型搬运而设计。自重仅63KG，占地面积小，可灵活部署，无需改变现有产线布局，可以任意角度安装，满足生产现场对机器人高灵敏、易部署和易迁移的要求。

深视智能-激光位移传感器

拥有极高的测量精度，轻松实现无接触、远距离的精准测量，并具备了速度快、量程大、抗干扰等特点，被广泛应用于测量、定位等领域。

精谷智能-高精度三维自动扫描机器人测量系统

高精度三维自动扫描机器人测量系统是一套以全球最高精度水平（±0.003mm）的马克思曼Marksman机器人为平台，结合各种光源复合式扫描仪（计量级别）的智能化测量系统。针对复杂表面产品的自动化尺寸缺陷检测，设计过程逆向扫描，大幅提升检测精度和效率。