小米“铁大”刷屏、特斯拉“擎天柱”呼之欲出…高性能塑料如何开拓机器人新市场？

正当大家都在翘首以盼

马斯克的人形机器人时

小米“出其不意”地截胡了！

8月11日晚

雷军带来了一个“惊喜”

小米首个“全尺寸人形仿生机器人”

正式登场！

只见它徐徐上台

手拿一朵小红花

通过语音交流互动一番

还把手里的一束花献给了雷军

进行动作展示

扎马步稳如泰山

小米机器人出道：

都用了哪些黑科技？

小米的首款人形机器人全名叫“CyberOne”，小名叫“铁大”，高177cm，体重52kg。

能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义

小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度

视觉空间系统，三维重建真实世界

全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm

头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达。

感知能力上，搭载了双麦克风拾音系统和深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，可以识别3D世界，分辨障碍物。

（上下滑动图片查看更多，下同~）

双臂搭载了小米自研电机，重量500克。可以在0.5毫秒内作出反应，控制手臂。两条腿由位于臀部的电机提供动力，让其走路时步伐更加稳健。

值得一提的是，机器人防水防尘的功能，让其在恶劣的天气里也可以在路上行走。

虽然这款机器人看起来已经很完善，但还不能量产。据介绍，目前这个机器人的成本要60-70万元，所以上市出售还是未知数。

雷军表示，人形仿生机器人的技术难度非常大。CyberOne 的智能与机械能力，全部都由小米机器人实验室自研完成。但小米目前也只是刚踏出第一步，后续还需要不断完善改进。

科技巨头们的造“人”计划

追古溯今，小米并不是第一个豪言进军人形机器人赛道的公司。

自2016年首次亮相以来，波士顿动力双足机器人Atlas每次露面都会带来新的惊喜。它的前身，是为美军测试防护服性能的双足机器人Petman，在2009年就已经亮相。

▲行走在履带上的Petman原型机受到推搡

到了2017年中旬，被谷歌收购仅3年半的波士顿动力，来到了软银门下。Atlas的动作变得更加流畅，学会了在台阶之间跳跃，甚至还可以来个后空翻。

▲Atlas跳上台阶并完成后空翻

开发机器人需要大量的投入，让软银最终选择将波士顿动力出售。去年6月份，现代汽车集团正式宣布获得波士顿动力的控股权。

每一次转手都仿佛让它更加具有活力，成长为了一家“网红”公司，赚足了全球的目光。

▲两个Atlas机器人随着音乐翩翩起舞

在2000年，本田公司推出了一款名为ASIMO的人形机器人。一登场就征服了日本民众，还在全世界引起轰动。

本田研发重心在于机器人自我自动平衡、机器人移动平台等相关技术研发，因其行动灵活，还曾被日本的IBM等7家企业租用。

ASIMO在本田的其它产品线也是贡献无数，身上的各项技术，都逐一应用在汽车和其它产品上。

▲2014年，美国前总统奥巴马访问日本时，这只两条腿的机器人还作为“接待员”亮相

但由于ASIMO本身技术复杂、开发成本昂贵，一直无法商业落地。不实用、不赚钱，本田只能停止ASIMO的开发，今年3月31日，为其举行了告别演出。

去年8月，特斯拉人工智能日上，马斯克宣布将推出一款人形机器人，取名“Optimus”，中文名为“擎天柱”。

▲现场由真人演员扮演机器人带来的一段滑稽舞蹈，拉开了特斯拉制造人形机器人的序幕~

今年特斯拉的年度股东大会上，马斯克发布了一张Optimus人形机器人的新形象原型。随后在社交平台发出公告，将在9月30日正式亮相。

该人形机器人移动速度可达8公里/小时，可负重20公斤的物品。手部的12个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。

身体表面由特殊轻质材料制成，特斯拉称其“比人的皮肤还光滑”。正因为材质轻，所以Optimus整体重量只有56.6kg。

特斯拉计划，Optimus最早将于2023年开始生产。至于其价格，在今年4月一次采访中，马斯克透露，预计售价2.5万美元。

特斯拉、小米集团纷纷跨界进军人形机器人领域，但是，新一代人形机器人的成功量产概率微乎其微。而机器人技术一直是21世纪工业革命的核心，除人形机器人外，也有不少衍生机器人产品诞生。

其中，协作机器人表现亮眼

前景广阔，吸引了大量的关注

协作机器人新势力强势来袭

协作机器人可以近距离互动，并且广泛应用于工业和服务行业的细分场景，空间部署更加小规模和定制化。

▲主流协作机器人品牌 MIR整理

在戴森5月26日发布的视频中，两款机械臂，一款能收拾盘子、将漂白液移放到桌上，另一款能在3D视觉的辅助下，用吸尘器清洁沙发。

▲戴森的家务机器人样机

有创业公司选择用更轻的材料或者增加弹性材料来实现碰撞后降低碰撞的冲击力。

深圳越疆科技就给机械臂包裹了一层含有温度、压力传感器的电子皮肤，可以检测到人接近的同时还能起到缓冲作用。

▲采用“电子皮肤”的越疆机器人

珞石科技定位柔性协作机器人，瞄准阳江刀具产业，推出刀具机器人解决方案，属于增量市场的创新级应用。

▲珞石的刀具解决方案

疫情爆发后，镁伽率先在业内推出了全自动核酸检测系统，日单管检测量可达11000+，是协作机器人行业内唯一一家能实现检测样本进、结果出的企业。

▲镁伽机器人，与日本那智不二越的工业机器人外观完全一致

协作机器人，

高性能塑料新战场？

机器人的上游核心硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，几乎占到了机器人成本的70%。

主要核心零部件 - 伺服电机连接器等电子元器件，当中广泛使用了特种工程塑料，尤其是LCP，具有流动性好、尺寸稳定性好、耐高温、高频介电稳定性等优异性能。

协作机器人中诸如齿轮之类的金属部件制造成本很高，并且显著增加了整个协作机器人的重量。而许多协作机器人只需要处理10公斤或更少的有效载荷，因此生产商希望通过用高性能工程塑料替代齿轮的金属材料解决方案，来降低成本和重量。

帝斯曼提供一系列工程塑料，这些工程塑料已被证明可在苛刻的工业应用中有效替代金属，为协作机器人提供可靠、高性价比的齿轮。

较低的组件重量和惯性，使协作机器人能够通过缩短机械臂的加速和减速时间来更快地工作。与使用金属齿轮的类似电机相比，使用塑料齿轮的协作机器人可以提高20%的运行速度，从而显著提高机器人的生产力。

艾曼斯集团（EMS）的Grivory GVX材料，应用在扫地机器人的核心部件 - 电机执行器齿轮箱。实际测试表明，该材料不仅拥有极低的翘曲度，并且有极高的刚性和强度以及完美的尺寸稳定性。

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（素材源自：小米公司、特斯拉、创下一个新、量子位、机器之心、最黑科技、极果网、36氪等，由CHINAPLAS国际橡塑展综合整理，转载请注明。）

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