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徕卡RTC360
三维激光扫描解决方案
项目背景
2023年年底至2024年上半年,青岛勘测院承担了一些电力管廊探测项目。这些电力管廊不仅埋深大,部分管廊还跨越市区主干河道。已有资料中的平面和高程信息缺乏可靠的精度,仅能作为大致参考,而甲方要求图纸成果的绝对精度优于5cm。如何将地面的空间坐标信息精确地传递到管廊内部,并获取管廊内部精准的平面位置以及底部和顶部的高程信息,成为项目的关键难题。
方案实施
经过讨论,项目部决定采用徕卡RTC360三维激光扫描仪进行作业。首先,作业人员对普通测绘三脚架进行了改造,在三个架腿上分别安置了徕卡扫描仪专用标靶。这些标靶可以围绕中心轴进行360度旋转,同时保持标靶中心位置不变。
接下来,由作业人员携带徕卡RTC360扫描仪进入井下,然后地面作业人员将上图中的三脚架架设在地面井口上,并使用徕卡全站仪测量三个标靶中心位置的三维坐标。
测量完成后,将标靶靶面旋转向下,此时,井下的作业人员将徕卡RTC360扫描仪架设在井口正下方开始扫描,这样即可获取井口上的三个标靶点云数据。
随后,在管廊内部沿着走向依次架站扫描,相邻两个测站之间通过3个标靶进行拼接。
内业处理时,使用徕卡Register360软件对点云数据进行拼接,并通过地面井口三脚架上三个标靶的坐标信息,将点云数据转换到绝对坐标系下。最后,基于徕卡Cloudworx插件完成电力管廊平剖图的绘制。
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