【产品技术】拓疆者智能斗齿识别系统：机器视觉技术矿山新应用

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案例背景

在工程领域，挖掘机斗齿不仅仅是机械的零件，更是制约生产效率的关键因素。脱落或断裂的斗齿不仅会导致设备损坏和生产中断，更可能引发严重的事故风险，给企业带来沉重的经济负担。

北京拓疆者智能科技有限公司作为工程机械远程智控系统的深耕者，多次深入矿山，访问矿山客户，深刻理解斗齿脱落对于生产的严重影响，尤其是对粉碎机的工作。为了解决这一难题，拓疆者开发了斗齿识别功能，实时监测斗齿状态并提前预警，防止断齿进入破碎设备损坏设备，影响生产线正常运行。

技术优势

传统的识别系统主要采用红外摄像头的方案，然而在实际作业中，红外相机受到环境因素和准确度问题的限制，常常无法满足精准识别的需求。如果只是在铲斗闲置的情况下，识别斗齿确实是很简单的，但在实际生产过程中，现场环境复杂，如煤层高温等，都会让红外相机无法判断。而拓疆者的系统则采用了先进的多传感器技术和智能控制算法，打破了技术瓶颈，以适应不同的挖掘场景和地质条件。

首先，多传感器融合技术，拓疆者将高清相机、红外相机、激光雷达采集回来的点云信息和图像，进行融合标定。通过挖掘机在不同天气、挖掘不同货料、不同环境光下的斗齿状态大数据进行深度学习训练，从而更好地识别斗齿状态。

其次，智能控制算法，拓疆者采用了语义分割的技术，是拓疆者斗齿识别系统最大的一个技术亮点，有效应对了挖掘作业中的各种遮挡情况，从而提升了识别的准确性和稳定性。在挖掘机进行挖料的过程中，即使斗齿被遮挡，如果作业本身是正常的，系统也不会误报。拓疆者针对挖掘机在挖矿过程中各种情况下的正常遮挡，进行了语义分割，从而进一步提高了斗齿识别系统的准确性和可靠性。

通过这些技术手段的应用，拓疆者的系统能够有效应对复杂的采矿环境，保障斗齿识别的准确性和稳定性，为生产提供了可靠的保障。

多情景应用

拓疆者的系统不仅能够实时监测斗齿的状态，还能对斗齿的健康状况进行持续跟踪。一旦发现异常情况，系统将立即触发警报，及时提醒操作人员采取应对措施。

无论是挖掘还是装车，无论是白天还是黑夜，系统都能准确地捕捉斗齿状态的变化。

即使在粉尘密布或夜晚能见度降低的环境中，挖掘机斗齿识别系统仍然能够清晰地展示斗齿的状态。甚至当面对与矿料颜色相近的环境时，系统也能轻松辨识每颗斗齿。

拓疆者挖掘机斗齿识别系统在正常挖掘过程中从未发生过误报的情况。即便在作业时，斗齿半嵌入矿石中，系统也能准确地判定，不会错误地认为斗齿受损。

如今，经过多次部署与升级，拓疆者的斗齿识别功能已经在众多客户的作业中投入应用，受到了高度赞誉和积极反馈。这个功能为矿山工作提供了更高效、更智能的方式，为您的工程带来了全新的体验。

北京拓疆者智能科技有限公司

杨芸菲

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