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工业机器人控制和调节方法

来源：世展网分类：机器人行业资讯 2024-07-03 18:12 阅读：5180

机器人是跨学科领域机器人与执行复杂工作的智能机器相关联，能够有针对性地执行类似于人类的复杂任务。对机器人可能实现功能的期待使该技术充满了吸引力，因此，机器人也成为社会和文化领域研究的对象。除了有关基因工程的讨论之外，还可以将机器人技术作为参考点，讨论当前和未来技术发展的可能性和危险。在更接地气的技术科学中，机器人是应用控制、调节、传感器技术、人工智能等方法的热门测试对象。《工业机器人控制和调节方法（原书第5版）》着重于工业机器人技术，它在机器人应用领域具有很大的经济重要性，并且是新兴应用的源头，如医疗技术和服务领域。即使是工业机器人系统本身也是一种技术产品，只能通过许多专业学科之间的跨学科合作来创造。它涉及力学、机械工程、电气工程、驱动技术、信息处理和计算机科学、数学、控制工程、传感器技术、专家系统和人工智能，但并不能一概而论。还应该考虑在工业环境中使用时的情况，一个工业机器人只是复杂生产环境的一个子系统，因此必须与其他工业机器人和自动化设备一起工作，并与控制系统进行通信。基于这个原因，机器人技术还受生产计划、人体工程学和业务管理方面的影响。最后，但并非最不重要的一点是，工业机器人作为自动化技术中引人注目的合理化工具，并与社会兼容的技术形成相关，对它的讨论仍在进行中。

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图书介绍

《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 KRL 机器人编程语言中的运动命令示例。想要开发强大的控制应用的从业者可以从本书中高效获取有关建模和控制设计的有效知识。本版中的新增内容包括通过滚动-俯仰-偏航角、5 阶样条曲线来描述定位和基于图像的控制，还增加了用于编程、控制设计和逆运动学的其他实例和习题。-industrie 网站上提供了本书中的习题解答（译者注：该网址注册地属德国，为德文网站），可以使用 MATLAB M-Files 理解和解答这些习题。该网站还提供了适用于习题类别的模拟工具。使用基于浏览器的开发和可视化工具ManDy，机器人手臂可以定义为2～10个关节。工业机器人的运动可以用菜单驱动的简单语言进行编程，用全身模型进行可视化，并且可以模拟控制行为。本书可供使用工业机器人的工程师、机器人编程与调试人员和高校相关专业师生阅读。来源：金粉商城编辑：何美责任编辑：邵玉洁审核人：吕建新

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