会展动态丨TMC2024 演讲摘要（AVL）双电桥轴间载荷转移、防滑控制等在商用车上的应用

商用车，多桥，多电机，多挡位，控制，软件

研究背景：

伴随着汽车动力总成的电气化革命，重型商用车（比如重卡）也逐步采用混动驱动，或者纯电驱动方式。随之而来的，集中式驱动系统也在向着分布式驱动系统架构进行转变，在减少传动构件和优化空间布局的同时，能够提升车辆的经济性，动力性和操稳性。这些变革给使用多电驱桥（多电机）的重型商用车车型也带来了控制上的挑战和潜力。

工程问题：

对于多电驱桥（多电机，多挡位）驱动的重型商用车，

- 如何通过对多电驱桥的控制，保证车辆的最优经济性

- 如何通过对多电驱桥的控制，发挥车辆的最佳动力性

- 如何通过对多电驱桥的控制，提升车辆的操控稳定性

- 如何将经济性，动力性和操控稳定性进行协调控制

- 如何对多桥多电机，多挡位的组合在不同工况下进行算法寻优和最佳场景控制

- 如何利用好虚拟开发以减少实车测试和标定的投入？

研究方法:

- 车辆动力学模型，控制理论，寻优算法理论等

工程方法： 

- 使用虚拟仿真环境进行车辆和环境建模（Plant model）

- 控制算法软件建模（Control Software）

- 结合了车辆环境和控制算法的MiL/SiL在环测试

- 使用仿真计算工具进行多边界条件下的变量寻优

- 使用的工具包括AVL Cruise M，AVL VSM，Matlab Simulink 等

区别于普通的重型商用车的单电驱桥控制，AVL提供双电驱桥（双电机，多挡位）驱动的控制解决方案，

，可以拓展到多电驱桥（多电机，多挡位），甚至是左右电机的分布式驱动。

独特性 / 主要技术：

- 双（多）桥基于动态载荷的扭矩分配

- 双（多）桥车辆驱动防滑

- 双（多）桥车辆制动回馈的防滑

- 双（多）桥纵向电子差速锁保护

- 双（多）桥最优扭矩分配和挡位选择

- 双（多）桥分布式驱动扭矩矢量控制

对于重型商用车双（多）桥驱动系统：

- 基于动态载荷的扭矩分配可以提升车辆动力性

- 最优扭矩分配和挡位选择可以提升车辆经济性

- 车辆驱动和制动回馈防滑，电子差速锁保护可以提升车辆动力性和操稳性

AVL提供多电驱桥（多电机，多挡位）驱动的控制软件解决方案，可以从动力，经济，操稳等多个维度提升车辆性能。

聚集全球创新技术 促进全产业链融合

打造中国电动化动力系统高品质盛会

120+创新技术与战略报告

140+企业新技术新产品展示

2500+专业参会代表