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工业机器人产业可分为上游机器人核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成应用等三大产业链环节。
来源:中原证券、21世纪经济报道
(1)产业链上游:主要是构成机器人的主要核心零部件,包括伺服系统、减速器、控制器等核心零部件及本体结构、传感器等。减速器、伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动)及控制器是工业机器人的三大核心零部件,直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力,对机器人整机起至关重要的作用。机器人产业链上游核心零部件环节是产业链技术壁垒最高的环节, 也是下一阶段中国机器人产业要重点突破的环节。 (2)产业链中游:是工业机器人整机制造,工业机器人整机制造的技术主要体现于:① 整机结构设计和加工工艺,重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题;②结合机械本体开发机器人专用运动学,动力学控制算法,实现机器人整机的各项性能指标;③针对行业和应用场景,开发机器人编程环境和工艺包,以满足机器人相关功能需求。机器人整机制造环节长期被国外机器人四大家族掌控市场,随着国产机器人本体企业的崛起,国产逐步在机 器人整机制造环节形成了有梯队有竞争力的公司,并逐步突破。 (3)产业链下游主要面向终端用户及市场应用,包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。机器人系统集成应用是我国最早突破的产业链环节,为我国工业机器人应用国产化立下汗马功劳,也为机器人产业的发展做出了先导贡献。我国机器人系统集成应用早先从汽车行业入手,逐步延伸到电子、机械加工等行业,并形成了 一批有市场竞争力的国产机器人系统集成应用商。比如新松机器人、华昌达、三丰智能、埃斯 顿等。(转载此文出于传递更多信息之目的,不意味着赞同其观点或证实其描述,不代表本栏目立场。)
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来源:中原证券、21世纪经济报道、第一财经 责任编辑:游小秀审核人:王颖
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