如何基于TJA1145实现MCU的休眠唤醒

• 对于正在运行的CPU软件，无论它处在什么状态，只要Hardware OFF，PMIC供电立即切断，3.3V，5.0V立即消失，程序立即停止运行，ECU系统进入OFF模式，不存在Sleep模式。该状态下PMIC也不消耗电能，ECU系统的电能消失是0，比较KL30节点的Sleep模式最节省电能。
• KL15节点没有下电流程，随时可能终止运行，没有时间进入AfterRun模式和做Eeprom最终存储。WakeUp信号的消失后ECU直接进入OFF模式，不存在Sleep模式,不耗费电能。
• KL30节点有完整的下电流程，软件根据WakeUp信号的消失可以控制自己按步骤进入AfterRun模式，存储数据到flash，设置PMIC进入Sleep模式。ECU进入Sleep模式只有PMIC在耗电。AutoSar网络管理只针对KL30节点。(参考BSWM和ECUM的上下电流程)

• 网络唤醒是以网络管理报文为基础来协同整个网络“同睡同醒”，CanNM采用分布式的直接网络管理方式来发送自身节点所需的网络管理请求及自身网络管理状态，并接受来自网络上其他ECU节点的网络管理请求与状态。"同睡同醒"机制的目的是确保所有节点在睡眠和唤醒操作上保持同步。当一个节点准备进入睡眠模式时，它会通过网络发送一个特殊的同步消息，通知其他节点它即将进入睡眠状态。其他节点接收到该消息后，会做出相应的响应，以确保整个系统在同一时间进入睡眠状态。同样地，当一个节点准备唤醒时，它会发送一个唤醒消息来通知其他节点。其他节点接收到唤醒消息后，会做出相应的响应，以确保整个系统在同一时间唤醒。
• 该状态机的状态类型可分为“三大三小”。

• 一旦进入Network Mode，计时器T_NM_Timeout就会启动，只要成功接收到来自总线上的NM报文或者成功发送至总线NM报文，都会将该计时器T_NM_Timeout重置。一旦T_NM_TIMEROUT 超时，那么就会离开该状态转而进入Prepare Bus-Sleep状态。
• 报文发送与接受状态

如何让TJA1145进入sleep和wakeup状态

• S1：MCU满足休眠条件时，通过发送SPI相应指令让TJA1145进入Sleep状态；

• S2：TJA1145进入到Sleep状态后，INH引脚就会拉低，控制5V或者3V关闭电源输出，间接导致MCU整个系统处理掉电状态，此时TJA1145始终处于供电状态（由于BAT始终有电），整个ECU成功进入到休眠状态；
• S3：TJA1145虽然处于Sleep状态，属于极低功耗状态，同步也检测着网络是否存在有效唤醒源；
• S4：当TJA1145发现有效唤醒源之后，就会自动从Sleep状态切换成Standby状态，在Standby状态下INH引脚拉高，此时5V与3V便会正常输出，从而MCU被正常供电，程序开启正常运行；

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