Fisher DVC6200定位器原理及调试

Fisher DVC6200---Digital Valve Controllers（ 数字阀门控制器）简写 DVC,而6200是Fisher DVC定位器发展的一个系列型号，是Fisher结合DVC2000、DVC6000系列，取其特点发展的有着高适用性和高可靠性的阀门定位器。

DVC6200 原理：（双作用）

从控制系统过来的输入控制信号（4-20mADC）经过信号线接到接线盒。电子模块处理器读取输入控制信号和阀位反馈信号，经数字运算处理并转换成模拟量的控制驱动信号给 I/P 电气转换器，I/P将电信号转为气信号并由气动放大器功率放大，提供两路气动输出（以黑水三楼四个角阀为例，当信号增大时，输出 A 的气压增加而输出 B 的气压减小，当给定信号为12Ma时，输出AB两口气压差不多，当信号减小，B口气源增大，A口气源减小---大家可以观察角阀的定位器输出口，A口推动阀门开，B口推动阀门关闭）。阀门定位器的气压输出阀门控制阀门开关，当阀杆位置变化相应的磁条位置也会发生变化，霍尔传感器检测出阀位变化，信号送给电子模块。直到阀位输入控制信号相一致的正确阀位上，偏差很小时，I/P 电气转换器信号随之稳定，气动放大器输出气压随之稳定，一个定位控制过程结束。

双作用内部结构

I/P电气转换器—将电信号转为气信号

气源经恒节流孔（恒定气阻）到喷嘴，电子模块的驱动信号控制I/P转换器的线圈，吸引衔铁动作，衔铁带动挡板使其靠近喷嘴，引起喷嘴背压增加即送到气动放大器的气压信号增加，最终阀门定位器输出气压增加，当减少驱动信号时，通过电磁线圈使衔铁/挡板远离喷嘴，使其背压减少，气动放大器输出减少。

注意①：现场检查I/P时勿直接拨挡板，容易引起变形导致精度下降。

②：现场在气源不干净时易将喷嘴堵死。

Relay—气动放大器

如其名，气动放大器起到放大气源作用

DVC6200 系列的气动放大器有三种选项：

A 为双作用输出

C 为单作用正向输出

B 为单作用反向输出。

DVC6200内部有三个压力传感器分别测量进气口、出气口A、出气口B压力。

阀位检测原理：

阀门阀杆上的阀位反馈磁条随着阀杆移动由霍尔传感器检测出阀位信号。

小贴士：当你在475显示界面见到阀位显示NAN%时，基本就是你的磁条装的有问题脱离了行程检测范围了。出现此类故障会导致阀门给小阀位（约50%）以下没有动作，但是大点阀位却有动作。

在新安装的定位器上是需要我们设置参数的，那么设置参数有两个方法，第一个是从另外一台同位号的定位器复制数据，操作步骤如下：

小贴士：当发送组态失败时，一般是475内存卡内存已满，需要我们先在离线状态删除几个组态信息，留出空间发送组态

第二种设置方法是重新设置，操作如下：

在设置完数据后会进行自动校验过程,下面简单介绍以下自动校验

寻找中间点,有时候这一步过不去,可以尝试降低增益来完成校验,校验完再把增益调回来.

在平时角阀的附件安装完后，我们需要对角阀进行调试，此时就需要给阀位，在不要中控给阀位且不用信号发生器给阀位的情况下，我们可以使用475直接给阀位，步骤如下：

超调/欠调/精度/喘振处理与定位器增益简介

在现场对阀门实际调试的过程中，有时候会出现超调，欠调以及喘振的情况，对阀门精度要求很高的阀门，例如：123FV054阀门，这时候就涉及到阀门的增益设置了，对于阀门增益的设置调整过程也是特别需要耐心，需要经验。

增益档有C-M的选择，另外还有Except专家级选择，C-M越靠近M增益越大，越靠近C增益越小。增益越大阀门精度越高，响应快，但稳定性也同样差，容易超调。增益越小阀门精度相对较低，响应慢，但稳定性好，但是容易欠调。另外选择C-M级别的时候，比例增益、速度增益、小回路反馈无法修改，但是选择专家级的时候这三个参数是可以进行认为修改进行调节。

所以在现场阀门出现超调的时候，我们可以对阀门增益档进行改小，降低1-2档，直到满足要求。出现欠调的时候就是将增益增大1-2档直到降到满足要求时候。喘振同理。

针对使用专家级的来说，就是修改三个参数来进行调节。三个参数修改效果如下：

①比例增益P：P增加，响应加大、增益加大、精度变高、稳定性下降。

缺点：容易超调喘振。

②速度增益D:这个数字一般不修改，与阀门执行机构大小成比例，一般0.5-8

③MBLF小回路反馈：MBLF越大增益小，响应慢，稳定性强，精度小。

对于专家级参数的调整是一个很需要经验耐心的事，可以对P和MBLF相对的增加减少来调节阀门精度。

小贴士：阀门自校验到寻找中间点过不去时候，有时候就因为阀门精度设置高，导致一直在寻找满足精度要求的点而过不去此步，这时就可以先降低增益档，走完自校验再改回来。

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