在第23届中国工业博览会上，埃斯顿重磅发布全新UNO系列工业机器人、人机协作&具身智能技术平台，运动控制系列新产品，与全球合作伙伴共同探讨行业发展，为实现行业未来高质量、可持续发展添薪蓄力。

Part 01.

UNO系列机器人：助力高端制造转型升级

ESTUN AUTOMATION

插片“妙手”—UNO-15-1430-HP

1

高柔性：应用于光伏电池片镀膜工艺段，可兼容多种大尺寸电池片镀膜方案。

2

高精度：轨迹精度±0.2mm。

3

高稳定性：启停更稳定，位置稳定时间＜0.3s。

4

顺应行业对机器人更快、更稳、更精的要求，助力行业高质量发展。

“闪电之手”：UNO-8-620-HS

1

高柔性：应用于光伏组件串焊工业段，兼容多尺寸电池片。

2

高刚性：启停更稳定；高速度：串焊单抓0.9s。

3

高精度：重复精度±0.02mm。

4

帮助实现高难度应用突破，为客户保障供应链安全。

“稳如泰山”—UNO-20C-1000-SR

1

高效率：专用电机+定制减速机，节拍提升49%。

2

高稳定性：双杆结构，大幅提升工具端稳定性。

3

精巧结构：采用内部走线减少干涉区。

4

搭配埃斯顿第三代电柜ERC-C1，体积缩小51%；线束减少80%，运行更可靠；支持正装和侧装以及上下叠放3台。

“搬山力士”——UNO-700-2800-AC

1

超大负载：最大负载可达700KG！

2

45M加长线缆：抗干扰能力强，兼容各类应用场景。

3

高精高速高刚性：采用动力学算法，机器人与地轨协同标定，点绝对精度高达0.8mm。

“长拳力士”——UNO-220-3100-HR

1

高速度：更适应短距急起急停应用。

2

高精度：点精度达到±0.06mm。

3

高稳定性：稳定时间更短。

4

长臂展：臂展可达3100mm。

“点焊神将”——UNO-220-2700-HR

1

高节拍：高刚性本体，用于点焊的高刚性机械本体+高性能电机+全动力学模型速度提升算法。

2

全新升级点焊软件包：完美应用于汽车白车身点焊工艺段。

3

安全性更高：满足汽车行业应用安全。

4

高协作能力：双机协作功能。

5

外部接口齐全，便于点焊管线包的安装。

Part 02.

CoDroid：共创人机共融美好未来

安全可靠

1

基于关节扭矩传感器的高灵敏碰撞检测。

2

ISO 13849-1 Cat.3 PLd功能安全认证。

3

 独立安全关节模组和安全控制器认证。

灵活易用

1

拖动示教柔顺流畅，轻松驾驭。

2

多模式低代码图形化编程灵活切换。

3

高效部署流程和开放APP应用生态。

4

适应非结构化和动态环境的自动化需求。

性能出色

1

具有高速度与高精度。

2

具备高精度柔性关节动力学辨识和补偿。

3

拥有业界领先的统一力控和运动控制架构。

CoDroid 人机协作机器人安全可靠、灵活易用、性能出色、品质卓越。Codroid系列新品能够为客户终端以及合作伙伴提供高性能的协作机器产品以及完整的应用解决方案，赋能用户以及合作伙伴。同时针对特殊的行业及应用，可以提供模块化的产品和应用方案定制。

Part 03.

运动控制系列新品：高速、高同步控制

ESTUN AUTOMATION

一拖二龙门驱动器

1

便捷安装：空间节省25%，减少螺丝孔位。

2

节省接线：IO线、电源输入、龙门通讯、总线通讯。

3

参数设定便捷：在同一驱动器内设定参数安全高效。

全新ED3L系列双轴伺服驱动器

1

双轴控制，精准同步。

2

精巧结构设计，实现更大功率密度。

3

结构优化省空间，体积缩小25%。

4

全新配置软件，支持龙门同步，PSO功能。

TRIO控制器：FLEX-7 柔性扩展控制器

1

高级运动控制核心Motion-iX 。

2

支持CAN总线第2网络，支持最多128个EtherCAT轴。

3

使用TrioBASIC和IEC 61131-3与PLCopen编程。

4

执行时间比Flex-6快4倍，伺服周期最低为 125μs。

TRIO控制器：PC架构视控一体控制器

1

显、视、控一体化设计。

2

超强稳定性，超强多轴控制。

3

算力强劲，超快响应速度。

4

配置丰富、拓展性强。

5

开发便捷，功能强大。

来源：埃斯顿自动化 责任编辑：游小秀审核人：王颖

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