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采购需求 | 啤酒、棉花糖干、凤梨酥、抹布等（3.18-24）

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展商推介 | 展位号6C01——浅度：15年专注无缝针织内衣研发

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展商名录 | CWIEME新势力火热集结中首批阵容提前揭晓！

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一年一次的夏季限定大展，超多供应商太快乐了！| 免费申领￥199门票进行时

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展商风采 | 东光昌腾：融合国内外机械科研技术，打造传统碰线机与现代科技的完美结合

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不可错过的展会看点——全欧洲瞩目的水墨数码混合型印刷机生产企业重磅亮相WEPACK2024

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一文说清自动驾驶BEV感知融合范式！

来源：世展网分类：品牌展行业资讯 2023-08-23 16:30 阅读：11479

2026年香港环球资源移动电子展览会Global Sources Mobile Electronics

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#自动驾驶 #公众号 #智能汽车 #智车传感

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来源：自动驾驶之心

在高级别自动驾驶功能应用中，车辆的智驾系统必须能够解决corner case，即罕见却又无法完全避免的极端场景。这些场景数据样本较少，一旦模型不能有效识别，可能引发严重的安全事故。前段时间，百度在Create大会上的辅助驾驶板块发布了一个挺硬核的内容，或许能有效解决corner case，车路一体的BEV感知方案——UniBEV。BEV自动驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。

车路一体的BEV感知方案——UniBEV

路径规划：BEV感知可以将复杂的道路信息简化为一系列的路径点，使得路径规划更加简单、准确。障碍物检测：BEV感知能够清晰地展示出车辆周围的障碍物，包括车辆、行人、道路标志等，使得障碍物的检测和识别更加准确。自动驾驶决策：BEV感知可以为自动驾驶系统提供全面的环境信息，帮助系统做出更加智能的决策。

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