分支动态丨第八届认知系统与信息处理国际会议在洛阳成功举办

第八届认知系统与信息处理国际会议（ICCSIP 2023，8月10-12日）在洛阳成功举办！会议由清华大学、河南科技大学、中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会和中国自动化学会认知计算与系统专委会共同承办，郑州轻工业大学、中原工学院、洛阳理工学院、洛阳师范学院协办，有近300位师生参会！

会议开幕式首先由河南科技大学庞新厂副校长致辞。河南科技大学及相关协办单位非常荣幸能承办此次国际会议，组织开展了细致的筹备工作。随后大会主席清华大学孙富春教授及大会共同主席孟庆虎教授分别做了致辞，表达了对承办方和每位参会者的感谢！

国际会议安排了13位专家做大会报告。首先由南方科技大学电子与电气工程系系主任、讲席教授，加拿大工程院院士孟庆虎教授介绍了团队在场景智能和医疗手术机器人领域勤耕深挖逾三十载的沉淀积累成果，并对GPT时代的人工智能和机器人的客观现状和创新发展做出展望。

国防科技大学智能科学学院胡德文教授详细介绍了功能成像脑图谱与机器学习的研究工作。重点讲述了基于功能连接的脑图谱的构建与验证，以及通过机器学习在脑信息处理中的应用。

德国工程院院士张建伟教授线上介绍了多模态智能机器人的研究工作。报告首先介绍了认知系统的概念，通过整合知识和学习，让机器人更好地理解多模态场景，提高机器人智能水平。进一步解释机器人如何通过从经验中学习来巩固自己的模型，以及如何在智能机器人中实现这种跨模态学习方法。最后，展示了几种新型机器人系统，这些系统具有人机交互、灵巧行走和操作技能等潜在服务应用。

西安交通大学人工智能与机器人研究所兰旭光教授介绍了机器人在智能方面取得的进展和面临的挑战，尤其是大语言模型以及机器人在协作场景中理解、学习和操控的难度。介绍了一种基于视觉物理推理的部分可观测场景的操控方法和基于多代理强化学习的多机器人自主协作方法以及相关应用。

河南工学院党委副书记、副校长梁静教授介绍了基于进化计算的约束多目标优化问题研究工作。首先介绍约束多目标优化问题的特点，然后介绍基于进化计算的求解方法和约束多目标算法推荐方法，最后探讨了未来的研究方向。

重庆大学人工智能研究院院长宋永端教授介绍了先进控制、多智能体协同规划、AI算法等相关研究。首先对空天地一体化监视系统的核心机构及功能做简要展望，以此重点介绍与之相关的导航控制，多智能体协同规划，AI算法及在轨处理技术的进展和趋势。

中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所副所长吴新宇研究员的报告系统介绍了多细分领域下肢外骨骼的研究前沿及国内外发展现状，归纳总结了人机共融外骨骼机器人发展面临的共性挑战。以中科院深圳先进院研发的自平衡下肢外骨骼、柔性-刚柔并济外骨骼、搬运助力外骨骼等代表性系统为着力点，解析了人-外骨骼系统耦合建模、结构相容设计、运动意图识别、高精度力位控制等关键技术，最后研判了人-外骨骼进一步深度共融的技术发展趋势。

西北工业大学自动化学院副院长许斌教授探讨了高超音速飞行动力学控制。报告介绍了基于壁垒 Lyapunov 函数的鲁棒设计方法，并研究了鲁棒智能控制，通过仿真测试表明了所提方法的有效性。

清华大学徐静教授介绍了机器人精密智能操作研究工作及其在航空航天制造业中应用。报告介绍了基于优化与学习的三维测量方法和基于仿真现实迁移的定位方法及条纹投影的视觉伺服控制方法等，并已成功应用于新型飞机装配过程中制孔、铆接和对接。

北京理工大学石青教授的报告重点介绍了团队在动物-机器人交互领域的研究进展，主要包括大鼠情绪感知与行为预测、数据驱动的机器人社会行为生成与规划、大鼠-机器人交互中的物体检测与跟踪控制、交互过程中的分层建模等。这些研究在神经科学领域（如动物行为研究）有着巨大的应用潜力。

中国科学院深圳先进技术研究院徐天添研究员报告介绍了一种完全解耦独立控制磁致动柔性微型机器人的新策略。同时介绍了对两个具有异质磁化的磁致动微型机器人进行自适应领导者-追随者编队控制的方法，并实现了在密闭环境中的自主导航。

西安交通大学罗敏楠教授报告介绍了互联网信息安全相关研究工作。通过联合利用多种用户信息模式提高了异构社交网络中 Twitter 僵尸的检测性能，在多个Twitter僵尸检测基准上大大超越了最先进的水平。

清华大学李翔副教授的报告介绍了面向柔性物体的机器人灵巧操作方法，实现了对于未知模型柔性线缆在大位移、被遮挡、受限环境下的操作任务，在任务完成度、控制精度上超越了现有方法，并部署于双臂机器人、3C机器人、手术机器人等系统。

第八届认知系统与信息处理国际会议最终录用56篇论文，选出了10篇最佳论文提名奖，其中论文“Image Compressed Sensing Reconstruction via Deep  Image Prior With  Feature Space and Texture Information”获得了最佳学生论文奖，“An Improved Image Super-Resolution Algorithm for Percutaneous Endoscopic Lumbar Discectomy”获得了最佳论文奖。

本文由CAAI认知系统与信息处理专委会供稿