行业快讯|比亚迪腾势N7上市，同步推出高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”

主要包含以下几个部分：首先，架构系统定义和全栈自研，比亚迪首发中央计算平台加区域控制器深度协同的系统架构，构建了整车融合感知、精准控制、协同执行的技术平台；其次，全球首家提出整车级融合感知平台，除了摄像头、雷达等智驾传感数据，还融合了整车级实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，实现整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加，让车辆能够接收到各类信号，确保感知的全面与精准，为决策提供更多输入。

同时，首创提出了控制算法的分布式布局，相较于各域决策的单一与分散，比亚迪依托于全自研的控制架构，中央计算平台根据各域控制器优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制；最后，通过自研驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，保障高效的执行。

其中辅助驾驶能力方面，腾势 N7 的 NOA 提供两个版本，主要区别仅在雷达和传感器上。高阶智能辅助驾驶版本搭载 33 个传感器加一个域传感器，高精度双激光雷达、高精度毫米波雷达、Orin 芯片、两个 800 万像素摄像头。到今年第四季度，腾势 N7 可实现高速 NOA 能力，在高速超车、加塞、变道处理能力上会更强大。2024 年 3 月，将实现可实现跨道层自动泊车、大曲率匝道行驶、高速障碍车避让等功能，年内预计实现 20 个城市 NOA 驾驶支持。