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八环精品轴承之人形机器人轴承

来源：世展网分类：工业，动力传动行业资讯 2023-06-13 09:14 阅读：12363

说起目前最热门的科技领域，除了ChatGPT、人工智能，“人形机器人”恐怕会是最有竞争力的候选者之一。人工智能技术的发展、核心零部件的突破，人形机器人离我们的日常生活越来越近。

一、人形机器人的发展及应用

2023年3月2日，在投资者大会上，马斯克表示，“特斯拉汽车就是放在轮子上的机器人”。他认为，在未来人类和人形机器人的比例将不止是1:1，人形机器人可能超过人类数量。

世界上第一款人形机器人WABOT-1 诞生于1973年，时至今日已有50个年头。涌现出了本田ASIMO（已退役）、谷歌Atlas、优必选Walker X、特斯拉Optimus等一众优秀的人形机器人。预计2023年，全球人形机器人市场将达到201亿美元，未来大有可为。

（特斯拉人形机器人Optimus）

（优必选Walker X）

事实上，越来越多的人形机器人已经走进我们的生活，在各个领域大显身手。

在北京冬奥会的冬奥村，名为“豹大白”的机器人精准地执行各种不同动作，磨粉、冲泡、装杯、清理，一气呵成，3分钟做出一杯大师级“手冲咖啡”。在餐厅，会做水煮鱼、煲仔饭、意大利面等200多道中外菜肴的智能机器人受到中外国运动员的围观。

连国际奥林匹克委员会主席巴赫都深感钦佩，并亲口表示“为中国的智慧机器人点赞”。

优必选的四足机器人“拓荒牛”登上了春晚的舞台，成为硬科技“拓荒者”的代名词。

目前我国已经实现了人形机器人全产业链布局，并拥有完整的产业生态体系，行业进入发展黄金期，涌现出了像优必选、达闼等优秀企业。《“十四五”机器人产业发展规划》指出，到2025年，我国机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平。

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二、人形机器人关键技术

对于大众消费者来说，目前人形服务机器人的终端售价仍然较高，成为影响其普及的最大障碍。这其中，减速器、伺服电机等核心零部件制造成本较高，被国外垄断，成为我国机器人产业的短板。

人形机器人之所以能实现复杂的组合动作，就是依靠小型、智能、高强度的柔性关节，其核心部件就是减速器，占到机器人成本的70%，而轴承则是减速器的关键零件。

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三、八环机器人轴承设计思路

八环科技集团股份有限公司针对人形机器人轴承的特点，按照轻量化、集成化的设计原则，从产品结构和加工工艺等方面进行优化设计，通过开展智能仿真分析、性能试验等，提高动态强度；选用优质纯净特种轴承钢，耐高温、高速性能润滑脂等，适应轻量化、窄空间、高精度、长寿命等性能要求。

八环以国家级博士后科研工作站、国家CNAS认可实验室为科研平台，历经多年产学研合作，实现了人形机器人轴承核心技术的创新突破，解决了加工工艺、参数设计、性能试验等技术难题，掌握了人形机器人轴承全周期关键核心技术。主要包括：①机器人薄壁轴承接触机理分析与数字化多目标优化设计；②机器人薄壁轴承精准制造工艺体系，包括微变形热处理工艺，负游隙的精确控制技术，精密装配技术，专用工装夹具等；③机器人薄壁轴承试验、检测及性能评估技术，包括非接触测量技术，专用工卡量具等。八环打造了机器人轴承技术研发团队，致力于突破机器人轴承技术难题，建立技术标准体系，实现自主化生产，推进人形机器人核心部件的标准化、国产化，助力人形机器人产品的普及。R O B O T

四、八环科技集团

八环科技集团股份有限公司始建于1996年，是一家拥有台州、湖州、绍兴等地多家分子公司的企业集团，在美国、加拿大、德国、日本、韩国建立了研究院及服务机构。

八环专业研发生产高端机器人轴承、航空航天轴承、高端汽车轴承等，是国家级专精特新“小巨人”企业，国家级“守合同重信用企业”，国家级“工业产品绿色设计示范企业”，浙江省“隐形冠军”企业，设立了国家级博士后科研工作站，国家CNAS认可实验室，荣获中国机器人减速器技术突破奖，浙江省科学技术进步奖二等奖，中国“机械工业科学技术进步奖”一等奖等。