CICV 2023｜主题峰会：自动驾驶商业化推进

5月15-18日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2023）在北京隆重召开。在全体大会开幕式期间，成功召开“自动驾驶商业化推进”主题峰会。

中国汽车工程学会副理事长李开国担任本次主题峰会主持人，代表主办方对与会代表的积极参与表示诚挚的感谢。他表示：当前，智能网联汽车正处于技术快速演进、产业加速布局的关键时期，其蓬勃发展不仅改变了人们的出行方式，还带来了诸多商业机会，要最终推动智能网联汽车商业化应用，需要紧抓“合法上路和常态营运”两个核心，持续完善政策法规体系、加强基础设施建设、降低生产成本、提升安全可靠性、加速商业模式构建等方面内容。

中汽创智科技有限公司首席技术官周剑光发表了“面向规模化量产的高阶智能驾驶产业发展的关键要素”的演讲，他表示“安全、体验、成本、效率”是智能驾驶产业发展的重要驱动力，“两域五关”是实现规模化量产的关键要素，其中“两域”代表To C和To B领域，“五关”代表商业关、技术关、安全关、政策关和伦理关。围绕“两域五关”的突破提出进一步加强在区域化、结构化的场景下深入实践，加快促进全域化、非结构化场景的落地应用；持续挖掘细分场景，加快推动商业盈利的形成；细化完善法规，加快法规政策从区域范围向更大范围的扩展应用等建议。

东风汽车集团有限公司技术中心科技创新部总监占锐发表了“智驾新征程 向上跃迁路-东风智能驾驶探索实践”的演讲，详细分享了东风公司在“东方风起”“科技跃迁”计划的指引下，按照商乘并进、软硬发力的思路，在自动驾驶领航、无缝化移动服务、量产实测、智慧物流等多个项目中的实践经验，并提出了未来基于新能源+智能网联汽车，结合车路云协同发展，实现智慧交通跨越；智能的车和智慧的路共同融入智慧城市，发挥关键元素作用等展望。

梅赛德斯-奔驰（中国）投资有限公司高级执行副总裁，产品与项目控制，工业化与合作管理负责人安尔翰发表了“梅赛德斯-奔驰3级自动驾驶系统介绍和中国研发布局”的演讲，详细介绍了奔驰L3自动驾驶系统-Drive Pilot的功能，清晰界定了Drive Pilot的应用条件，明确提出为了适应中国道路交通情况，在系统开发的过程中就已经充分考虑了中国国情，并且中国的研发团队也深度参与了系统设计，下一步，奔驰将通过进一步提升中国本土研发能力，加速实现其中国战略。

小鹏汽车自动驾驶AI负责人刘兰个川发表了“智能辅助驾驶大模型XNet的探索和实践”的演讲，详细分享了小鹏汽车全新一代感知架构“Xnet”的创新技术，比如“Xnet” 会将多个摄像头的画面在BEV（鸟瞰视角）中通过Transformer进行融合，并输出目标物在动态和静态等多方面的信息，其中，动态XNet可以在视觉识别的基础上输出目标物的位置、姿态、尺寸、速度等信息，静态XNet则可以通过对车道线、道路边界、停止线等的识别，来实时构建“高精地图”等。

中国汽车工程学会理事、会士，清华大学苏州汽车研究院院长成波作为主持人主持下半场会议。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓发表了“L4级自动驾驶商业化下半场：促规模 拼体验”，他表示当前自动驾驶已经进入了商业化前期阶段，这一阶段主要有“促进规模化落地和打造优秀的用户体验”两个制胜因素，百度在探索商业化落地的过程中，逐渐形成了“自动驾驶比人类驾驶更加安全、AI的快速发展将会有力推动自动驾驶商业化落地、反馈打造自动驾驶体验竞争力”三点经验，下一步，百度也将持续优化自身技术，大力推动自动驾驶商业化应用。

小马智行副总裁、L4 Robotaxi业务负责人、北京研发中心负责人张宁发表了“无人驾驶，未来已来，小马智行技术商业化实践分享”的演讲，详细介绍了小马智行Robotaxi业务的发展，从2018年12月启动国内首个Robotaxi服务，到2023年，分别获准在北京和广州开启全车无人自动驾驶出行服务，小马智行已经累计完成了2200万公里的全球测试里程，100万公里的全无人测试里程，10万公里的全车无人出行服务。下一步，小马智行将以量产为目标继续努力。

北京智行者科技股份有限公司联合创始人、研发中心副总经理张放发表了“技术与产品双轮驱动 自动驾驶商业化正在迎来质变”的演讲，明确提出智行者是“渐进式”技术路线的坚定执行者，分享了智行者在打造数据驱动的全场景全工况的自动驾驶解决方案的实践经验，提出了技术向上是基石，以L4为目标，拥有数据驱动能力是构筑竞争护城河的根本要素；对自动驾驶方案提供商来说，产品力是现阶段最需建立起来的能力；L2+/L3级别自动驾驶是当前主流自动驾驶技术范式的终点三点预判。

地平线副总裁&智能驾驶产品线研发负责人吴中勤发表了“用户驱动 以人为本：地平线助力汽车智能化变革新征程”的演讲，详细分享了地平线最新一代智能驾驶加速引擎-BPUNash技术。基于BPU智能计算架构，地平线已经构建了国内最为完整、成熟的智能计算方案，并建立了灵活开放的商业生态模式。

美团自动车配送部算法负责人刘博聪发表了“自动配送商业化中的安全保障实践”的演讲，介绍了末端配送场景的挑战以及美团在商业化方面的最新进展，分享了美团从算法设计、软硬件系统、研发流程和运营机制四部分构建自动配送安全保障体系的经验。